宇宙世纪0140年，受到“殖民地主义”抬头下，各宇宙殖民地为了确立自治权的权利，纷纷建立各自的势力，脱离地球联邦军的统治，于是宇宙战国时代正式爆发。其中Side2以女政治家玛莉亚·阿摩尼亚为首参政，在宇宙世纪0150年建立赞斯卡尔帝国，更推行“玛莉亚主义”，一方面得到宇宙殖民地的人民支持，另一方面实行恐怖政治－“断头台主义”，以进行武力侵略压制其它宇宙殖民地。之后赞斯卡尔帝国为了扩展势力，更以建立新秩序为理由向地球联邦军宣战，在宇宙世纪0153年地球侵略部队－“卑斯帕”对地球实行侵略计划，卑斯帕部队首先压制各欧洲的城市，作为侵略地球的重要据点。同时，为了抵抗赞斯卡尔帝国的侵略，由原属地球联邦军士兵、阿纳海姆公司成员和民间组织组成“神圣军事同盟”的组织，已经在欧洲各个城市上作出零星的对抗，而且利用“高达”的名气，在不同据点进行开发新型机动战士—“V高达”去抵抗赞斯卡尔帝国的攻击。
