宇宙世纪0096年，在经历过围绕‘拉普拉斯之盒’的战争——拉普拉斯之乱后数个月，对于在先前战役中让MS发出超乎想像的能力、对战斗局势起到关键作用的精神感应框架感到威胁的地球连邦政府，派遣特殊部队“莫斯提马”（Mansemat、マスティマ）到在第二次新吉翁抗争中变成废墟的小行星“阿克西斯”进行调查。 吉翁出身的雅莱特·艾露美琪与丹顿·海勒格作为平民与莫斯提马一同前往，却在阿克西斯内遭到自称死亡先锋（CrossBone Vanguard）其中一支武装团体“巴纳武”（Birnam、バーナム）的袭击……
