后殖民地历165年，各方成立了一个组织来调解联合与殖民地之间的冲突。希罗·尤尔被选为该组织的代表。他所提出的非暴力非武器的彻底和平主义虽然在殖民地和地面上都有支持者，但他还是在后殖民地历175年被暗杀。他的死使殖民地陷入混乱，联合派遣了特种部队（后来称为 OZ）旗下的机动战士部队参与了对殖民地的镇压，这迫使殖民地开始寻找其他和平之路。这次暗杀也促使来自联合旗下特设组织OZ的五名心怀不满的科学家在原型机动战士托尔吉斯完成后纷纷选择叛逃至殖民地。后殖民地历195年，随着“流星作战”的开始：科学家们向OZ发起了复仇。该行动涉及五名十几岁的男孩，他们由五位科学家各自挑选和训练，分别驾驶着被称之为“高达”的极其先进的机动战士被送到地球上。故事从这五架高达在不同的殖民地被派出开始。
